Моделирование выбора и проектирования мобильного промышленного робота для ГПС

Г. Э. Оруджева

Аннотация


Рассматривается поэтапное решение вопроса выбора и проектирования мобильного промышленного робота применительно гибкой производственной системы (ГПС). На примере гибкого автоматизированного участка ГПС для обеспечения автоматизированного накопления готовой продукции, ее транспортирования и сборки, рассматривается вопрос выбора и поэтапного проектирования мобильного промышленного робота (МПР).  Проведен анализ гибких производственных систем, ее участков и используемых промышленных роботов, манипуляторов, их автоматизированных систем управления, а также существующих мобильных роботов для обеспечения накопления, транспортировки и сборки на складском помещении. Для эффективного поиска, выбора и проектирования мобильного промышленного робота предлагается логический алгоритм на основе входных условий соответствия назначению, конструкционной, технологической новизне, а также повышению уровня автоматизации данного проекта.  На основе технических данных анализируемых прототипов мобильных роботов, которые хранятся в базе данных инновационных проектов МПР, делаются логические выводы для определения реальных данных и строится диаграмма экспериментальная диаграмма зон оценки инновационного проекта прототипа МПР. Для точности решения задачи выбора  и проектирования МПР определяются  уровни соответствия параметру конструкционного, технологического изменения и повышению уровня автоматизации нового мобильного промышленного робота, обеспечивающие накопление, транспортирование и сборку готовых продукций в гибком автоматизированном участке. При определении перечисленных параметров МПР ставиться условия неопределенности, где выбор альтернативного проекта МПР реализуется по принципу максимакса, а при коэффициенте оптимальности прототипа проекта α = 0, осуществляется принцип максимина. Данные математического ожидания альтернативного МПР являются критерием, при котором обеспечивается выбор проекта. В соответствии с решенными вопросами технических и экономических показателей МПР ставится техническое задание для проектирования конструкторской, технологической и системы автоматизации МПР для гибкого производственного участка ГПУ, обеспечивающее автоматизацию накопления и транспортирования готовой продукции.

Ключевые слова


мобильный промышленный робот; гибкая производственная система; автоматизация; проектирование; техническое задание и предложение

Полный текст:

PDF

Литература


Бойков В. И., Болтунов Г. И., Мансурова О. К. Интегрированные системы проектирования и управления . СПб: СПбГУ ИТМО, 2010. 162 с. [[ Boykov V. I., Boltunov G. I., Mansurova O. K. Integrated Systems of Design and Control. St. Petersburg, 2010. (In Russian). ]]

Вороненко В. П., Соломенцев Ю. М., Схиртладзе А. Г., Пульбере А. И. Проектирование производственных систем в машиностроении: Учеб. пособие. Тирасполь: РИО ПГУ, 2001. 349 с. [[ Voronenko V. P., Solomentsev Yu. M., Skhirtladze A. G., Pulbere A. I. Design of Production Systems in Mechanical Engineering. Tiraspol, 2001. (In Russian). ]]

Еременко В. Т. Моделирование процессов информационного обмена в распределенных управляющих системах. М: Машиностроение, 2004. 224 с. [[ Eremenko V. T. Modeling of Information Exchange Processes in Distributed Control Systems. Moscow: Mechanical Engineering, 2004. (In Russian). ]]

Джордж Ф. Л. Искусственный интеллект, стратегии и методы решения сложных проблем. М.–СПб–К.: Вильямс, 2005. 863 с. [[ George F. L. Artificial Intelligence: Strategies and Methods for Solving Complex Problems. Moscow–St. Petersburg–Kiev: Williams, 2005. (In Russian). ]]

Мамедов Дж. Ф., Мурадлы З. М., Абдуллаев Г. С. Выбор аналоговых электромагнитных датчиков для автоматизации технологических процессов // Нефтегазовое дело. 2020. Т. 18, № 4. С. 134-142. EDN SWCFBI. [[ Mamedov J. F., Muradly Z. M., Abdullaev G. S. “Selection of analog electromagnetic sensors for automation of technological processes” // Oil and Gas Business. 2020. Vol. 18, No. 4, pp. 134-142. EDN SWCFBI. (In Russian). ]]

Мамедов Дж. Ф., Талыбов Н. Г., Абдуллаев К. С., Мурадова З. М. Разработка гибкого производственного модуля для реконструкции старой модели автомобиля на основе CAD/CAM // Автомобильная промышленность. 2020. № 4. С. 23-30. EDN JNWCQL. [[ Mamedov J. F., Talybov N. G., Abdullaev K. S., Muradova Z. M. “Development of a flexible manufacturing module for the reconstruction of an old car model based on CAD/CAM” // Automotive Industry. 2020. No. 4, pp. 23-30. EDN JNWCQL. (In Russian). ]]

Ющенко А. С. Маршрутизация движения мобильного робота в условиях неопределенности // Мехатроника, автоматизация, управление. 2004. № 1. С. 31-38. EDN YJUKQZ. [[ Yushchenko A. S. “Routing of the movement of a mobile robot under uncertainty” // Mechatronics, Automation, Control. 2004. No. 1, pp. 31-38. EDN YJUKQZ. (In Russian). ]]

Девятериков Е. А. Алгоритм описания траектории мобильного робота по данным визуального одометра для автоматического возвращения к оператору // Наука и образование. 2014. № 12. С. 705-715. [[ Devyaterikov E. A. “Algorithm for describing the trajectory of a mobile robot based on visual odometer data for automatic return to the operator” // Science and Education. 2014. No. 12, pp. 705-715. (In Russian). ]]

Мамедов Дж. Ф., Талыбов Н., Тагиева Т. Экспертный выбор и оценка инновационного проекта в технологическом парке // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». 2017. Т. 17, № 4. С. 161–165. EDN ZSSADF. [[ Mamedov J. F., Talybov N., Tagieva T. “Expert selection and evaluation of an innovative project in a technology park” // Bulletin of SUSU. Series "Computer technologies, control, radio electronics". 2017. Vol. 17, No. 4, pp. 161–165. EDN ZSSADF. (In Russian). ]]

Миронов К. В. Transport-by-Throwing – робототехнический способ перемещения предметов перебросом: обсуждение научно-технической задачи // СИИТ. 2024. Т. 6, № 1(16). С. 43-58. EDN QGFZBW. [[ Mironov K. V. “Transport-by-Throwing – a robotic method of moving objects by throwing: discussion of the scientific and technical problem” // SIIT. 2024. Vol. 6, No. 1(16), pp. 43-58. EDN QGFZBW. (In Russian). ]]

Миронов К. В. Transport-by-throwing – робототехнический способ перемещения предметов перебросом: обзор используемых методов // СИИТ. 2024. Т. 6, № 3(18). С. 3-48. EDN FUUPEN. [[ Mironov K. V. “Transport-by-throwing – a robotic method of moving objects by throwing: a review of the methods used” // SIIT. 2024. Vol. 6, No. 3(18), pp. 3-48. EDN FUUPEN. (In Russian). ]]

Петренко В. И., Тебуева Ф. Б., Гурчинский М. М. и др. Алгоритм машинного обучения системы управления антропоморфными манипуляторами // СИИТ. 2021. Т. 3, № 2(6). С. 35-43. EDN USZJSM. [[ Petrenko V. I., Tebueva F. B., Gurchinsky M. M., et al. “Machine learning algorithm for the control system of anthropomorphic manipulators” // SIIT. 2021. Vol. 3, No. 2(6), pp. 35-43. EDN USZJSM. (In Russian). ]]

Гурчинский М. М., Тебуева Ф. Б. Обнаружение нарушителя агентами роевых робототехнических систем в условиях недетерминированной среды функционирования // СИИТ. 2024. Т. 6, № 3(18). С. 71-82. EDN AUVYOX. [[ Gurchinsky M. M., Tebueva F. B. “Detection of an intruder by agents of swarm robotic systems in a non-deterministic operating environment” // SIIT. 2024. Vol. 6, No. 3(18), pp. 71-82. EDN AUVYOX. (In Russian). ]]

Муслимов Т. З. Методы и алгоритмы группового управления беспилотными летательными аппаратами самолетного типа // СИИТ. 2024. Т. 6, № 1(16). С. 3-15. EDN HOTUZU. [[ Muslimov T. Z. “Methods and algorithms for group control of aircraft-type unmanned aerial vehicles” // SIIT. 2024. Vol. 6, No. 1(16), pp. 3-15. EDN HOTUZU. (In Russian). ]]

Вохминцев А. В. Методология решения проблемы одновременной навигации и построения карты на основе комбинирования визуальных и семантических характеристик окружающей среды // СИИТ. 2023. Т. 5, № 3(12). С. 136-155. EDN EFOFFO. [[ Vokhmintsev A. V. “Methodology for solving the problem of simultaneous navigation and map construction based on a combination of visual and semantic characteristics of the environment” // SIIT. 2023. Vol. 5, No. 3(12), pp. 136-155. EDN EFOFFO. (In Russian). ]]

Kovács G. L. “Artificial intelligence and robotics in digital production and beyond” // SIIT. 2021. Vol. 3, No. 1(5), pp. 5-19. EDN KWRATY.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


(c) 2024 Г. Э. Оруджева