Модель принятия решений для управления параллельно функционирующими мехатронными устройствами

М. Н. Салманова, К. Р. Алиева, Р. А. Руфуллаева

Аннотация


В представленной работе рассматривается разработка модели принятия решений для управления параллельно функционирующим мехатронным устройством (промышленным роботом). Создана база нечётких продукционных правил, определены входные и выходные лингвистические переменные и реализована процедура фаззификации. С применением алгоритма Мамдани вычислены конкретные значения функций принадлежности входных и выходных переменных. В результате визуализации поверхности нечёткого вывода установлена зависимость между входными и выходными лингвистическими переменными.

Ключевые слова


Управление; промышленный робот; продукционные правила; фаззификация; нечёткий вывод.

Полный текст:

PDF

Литература


Ahmedov M. A., Mustfayev V. A., Atayev G. N., Rahimov Sh. R. Simulation of Dynamical Enterprises Process with Application of the Modification Fuzzy Net Petri // Advances in Intelligent Systems and Computing: 2017. Vol. 502. Рp. 913–921. DOI: 10.1007/978-981-10-1837-4_76. EDN: XNOJVJ.

Anjaneyulu S. S. S. R., Rajasekaran K. S. Design and implementation of fuzzy control for industrial robot // International Journal of Computer Applications. 2012. Vol. 47, No. 17. P. 1–5. DOI: 10.5120/7444-0107.

Mai The Vu, Khalid A. Alattas et al. Optimized fuzzy enhanced robust control design for a Stewart parallel robot // Mathematics. 2022. 10 (11). 1917. DOI: 10.3390/math10111917. EDN: VWAWRS.

Mustafayev V. A., Salmanova M. N. Decision making model for controls of complex parallel functioning distributed systems // The 7th International Conference on Control and Optimization with Industrial Applications (COIA 2020). Baku, 26–28 August, 2020. Vol. I. P. 293–295.

Mustafayev V. A., Zeynalabdiyeva I. S., Kravets O. Ja. Control model of parallel functioning production modules as fuzzy Petri nets // Journal of Physics: Conference Series. JRС. 2021. Рp. 1074–1079. DOI: 10.1088/1742-6596/2094/2/022003. EDN: FZRFNV.

Mustafayev V., Salmanova M., Budaqov I. Decision-making model for determining the intensity of a processing center under conditions of uncertainty // 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT). IEEE. 2024. P. 217–222. DOI: 10.1109/CoDIT62066.2024.10708297.

Phan B. K. Application of fuzzy logic in the robot control for mechanical processing // ResearchGate. 2025. DOI: 10.15625/2525-2518/18069.

Борисов В. В., Круглов В. В., Федулов Ф. С. Нечеткие модели и сети. М.: Телеком, 2012. 725 с. EDN: RBAWZT. [[Borisov V. V., Kruglov V. V., Fedolov F. S. Fuzzy models and networks. Moscow: Telecom, 2012. (In Russian).]]

Миронов К. В. Transport-by-Throwing – робототехнический способ перемещения предметов перебросом: обсуждение научно-технической задачи // СИИТ. 2024. Т. 6, № 1 (16). С. 43–58. DOI: 10.54708/2658-5014-SIIT-2024-no1-p43. EDN: QGFZBW. [[Mironov K. V. Transport-by-Throwing - a robotic method of moving objects by throwing: discussion of the scientific and technical problem // SIIT. 2024. Vol. 6, No. 1(16). P. 43-58. (In Russian).]]

Оруджева Г. Э. Моделирование выбора и проектирования мобильного промышленного робота для ГПС // СИИТ. 2024. Т. 6, № 4(19). С. 91–97. DOI: 10.54708/2658-5014-SIIT-2024-no4-p91. EDN: POUZVF. [[Orudzheva G. E. Modeling the selection and design of a mobile industrial robot for GPS // SIIT. 2024. Vol. 6, No. 4(19). P. 91-97. (In Russian).]]

Петренко В. И., Тебуева Ф. Б., Гурчинский М. М. и др. Алгоритм машинного обучения системы управления антропоморфными манипуляторами // СИИТ. 2021. Т. 3, № 2 (6). С. 35–43. DOI: 10.54708/26585014_2021_32635. EDN: USZJSM. [[Petrenko V. I., Tebueva F. B., Gurchinsky M. M., et al. Machine learning algorithm for a control system for anthropomorphic manipulators // SIIT. 2021. Vol. 3, No. 2(6). P. 35-43. (In Russian).]]

Сараев П. В. Нейросетевые методы искусственного интеллекта: Уч. пос. Липецк: ЛГТУ, 2007. 64 с. EDN: QMSBKR. [[Saraev P. V. Neural network methods of artificial intelligence: a tutorial. Lipetsk: LGTU, 2007. (In Russian)]]




DOI: https://doi.org/10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no5-p170

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


(c) 2025 М. Н. Салманова, К. Р. Алиева, Р. А. Руфуллаева