Системная инженерия и информационные технологии
type: channel
description: ISSN 2686-7044 (Online) ISSN 2658-5014 (Print)
publisher: Website
language: ru-RU
publication name: Системная инженерия и информационные технологии
issn: 2658-5014
copyright: Авторы, которые публикуются в данном журнале, соглашаются со следующими условиями: Авторы сохраняют за собой авторские права на работу и передают журналу право первой публикации вместе с работой, одновременно лицензируя ее на условиях Creative Commons Attribution License, которая позволяет другим распространять данную работу с обязательным указанием авторства данной работы и ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале. Авторы сохраняют право заключать отдельные, дополнительные контрактные соглашения на неисключительное распространение версии работы, опубликованной этим журналом (например, разместить ее в университетском хранилище или опубликовать ее в книге), со ссылкой на оригинальную публикацию в этом журнале. Авторам разрешается размещать их работу в сети Интернет (например, в университетском хранилище или на их персональном веб-сайте) до и во время процесса рассмотрения ее данным журналом, так как это может привести к продуктивному обсуждению, а также к большему количеству ссылок на данную опубликованную работу (Смотри The Effect of Open Access). При отправке в журнал своего произведения авторы соглашаются с условиями, содержащимися в следующих праворазграничивающих документах, и руководствуются ими: – Договор присоединения для журналов, – Лицензионный договор, а таже ознакомлены с документом Реквизиты УУНиТ.
items: Evaluating Learner Perception Through Cognitive Interactive Pedagogy: An Empirical Study
items: Machıne-Based Monıtorıng of Crops: A Revıew
items: Ethical Concerns of Autonomous Vehicles: An AI Framework
items: Leveraging Pre-trained Models for Precision: A Transfer Learning Approach to Brain Tumor Detection
items: AI’s Impact on Vehicle Growth and Ownership Patterns in the Automotive Industry
items: A Novel Paradigm in Cardiovascular Disease Risk Prediction Through Hybrid Machine Learning
items: A Survey of Cloud Computing Resource Scheduling Algorithms
items: Blockchain-Powered Agri-Security for Corn Supply Management
items: A Comprehensive Study of Standalone 5G Performance in Urban Environments: Impact of Mobility Patterns and Traffic Types
items: IoT-Driven Solutions for Dormitory Delivery Services Enhancing Efficiency and Security
items: Smart Construction: Integrating Technology into Modern Building Practices
items: A Model of the Dependence of the Settling Velocity of Water Droplets on the Turbulent Diffusion Coefficient in Oil
items: Transport-by-Throwing – робототехнический переброс предметов: алгоритм прогнозирования траектории
items: Study of Modern Methods of Removing Deposits Formed in Oil Equipment and Pipes
items: Анализ участия преподавателей вуза в научных мероприятиях с помощью Elasticsearch
items: Метод валидации электронной конструкторской документации с использованием API КОМПАС-3D
items: Использование сверточных нейронных сетей и адаптивной системы управления веб-приложениями для диагностики кожных заболеваний
items: Оценка влияния географических, погодных и социально-инфраструктурных факторов на объем потребления энергии на зарядных станциях для электротранспорта в условиях крупной городской агломерации
items: Применение искусственного интеллекта для обработки информации и принятия решений в эпоху информационной перегрузки
items: Использование простых редакторов изображений с ИИ-функциональностью при создании визуального контента для массмедиа
items: Philosophy of AI design: Human-in-the-loop and bounded rationality
items: Персонализация графических конструкторских документов: влияние на трудоемкость учебного проектирования
items: Some problems of hovercraft modelling
items: Методы интеллектуального анализа радиолокационных изображений, получаемых с бортовых авиационных систем
items: Факел, который зажигал (к 100-летию со дня рождения профессора И. Ю. Юсупова)
items: Архитектура системы управления знаниями на базе MediaWiki
items: Способ определения динамической вязкости газовых смесей
items: Алгоритмы поиска информации в библиотеках УГО и проектирования принципиальной схемы с размещением ЭРЭ на печатной плате
items: Transport-by-Throwing – робототехнический переброс: эксперименты и реализация
items: Опыт использования данных спутниковой радиолокационной альтиметрии для измерения высоты снежного покрова для внутриконтинентальных районов
items: Разработка безопасной автоматизированной системы контроля железнодорожного транспорта для горного региона
items: Применение вепольного анализа и геостатистики для мониторинга геомагнитного поля в условиях дефицита данных
items: Сравнение моделей нейронных сетей для автоматического управления полетом квадрокоптера по заданной траектории

Evaluating Learner Perception Through Cognitive Interactive Pedagogy: An Empirical Study
type: item
description: Оценка восприятия учащегося посредством когнитивно-интерактивной педагогики: эмпирическое исследование Шалини Шарма, Гаганджот Каур Целью данного исследования является анализ эффективности когнитивно-интерактивной педагогики (cognitive interactive pedagogy – CIP) в восприятии учащихся в контексте академической среды. Количественные данные были получены из проверенного опроса, в то время как качественные данные были получены из полуструктурированных интервью. В целом результаты показывают, что CIP положительно влияет на вовлеченность студентов, воспринимаемую полезность курса и удовлетворенность. Общее восприятие CIP было количественно положительным, в частности, были выявлены различия между возрастом и областью обучения. На основе качественных результатов были сделаны аналогичные наблюдения относительно улучшения использования и понимания, а также тщательной реализации, отмеченной как проблема. Как теория когнитивного обучения, так и литература по интерактивной педагогике подтверждают теорию о том, что CIP является эффективной образовательной моделью. В некоторой степени исследование ограничено определенными недостатками, а именно проблемой смещения выборки и тем фактом, что сбор данных основан исключительно на самоотчете респондентов. Формируя целостный взгляд на данное исследование, можно отметить, что исследование дает существенные практические выводы, когда дело доходит до понимания как преимуществ, так и недостатков CIP. Таким образом, исследование подчеркивает необходимость дальнейших исследований долгосрочных эффектов CIP и служит средством содействия совершенствованию обучения в режиме реального времени в части, касающейся успеваемости учащихся.
creator: Shalini Sharma
creator: Gaganjot Kaur
rights: (c) 2025 Shalini Sharma, Gaganjot Kaur
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 3
ending page: 10
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no3-p3

Machıne-Based Monıtorıng of Crops: A Revıew
type: item
description: Машинный мониторинг урожая: обзор Даулат Сихаг, Арман Прит Сингх, Нивеш Гарг, Джухи Шарма, Чахат Шарма, Сраджа Сингх В настоящем исследовании представлена автоматизированная система орошения на основе интернета вещей в качестве стратегии управления водными ресурсами для фермеров. Данные о состоянии почвы в режиме реального времени можно собирать с помощью датчика влажности почвы, который подключен к микроконтроллеру Arduino Uno. При посадке сельскохозяйственных культур ИИ с машинным обучением определяет объем и график орошения на основе потребностей сельскохозяйственных культур в воде и влаге. С помощью веб-приложения система становится удобной для пользователя и позволяет фермерам легко вводить тип посаженной ими сельскохозяйственной культуры. Это автоматически управляет процессами орошения в соответствии с потребностями сельскохозяйственных культур, тем самым экономя воду. Улучшается точность орошения и упрощается управление сельскохозяйственными культурами, а также это становится дешевле с точки зрения ресурсов. Этот продукт является шагом к улучшению методов ведения сельского хозяйства для фермеров, поскольку он вносит устойчивость в сельскохозяйственное производство и помогает получать более высокую урожайность при меньшем количестве воды.
creator: Daulat Sihag
creator: Armaan Preet Singh
creator: Nivesh Garg
creator: Juhi Sharma
creator: Chahat Sharma
creator: Sraja Singh
rights: (c) 2025 Daulat Sihag, Armaan Preet Singh, Nivesh Garg, Juhi Sharma, Chahat Sharma, Sraja Singh
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 11
ending page: 19
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no3-p11

Ethical Concerns of Autonomous Vehicles: An AI Framework
type: item
description: Этические проблемы автономных транспортных средств: структура ИИ Приянка Бехки, Вайбхави Шрея, Решма, Ания Кумари, Санскар Дакш Автономные транспортные средства (AV) являются многообещающей технической разработкой, способной полностью изменить транспортное предприятие. Однако существует множество моральных проблем с их полномасштабным использованием, которые необходимо тщательно изучить. В этой статье рассматриваются этические компоненты улучшения и бдительности AV с особым акцентом на проблемах безопасности и ответственности. При проектировании и использовании AV безопасность должна быть на первом месте. Чтобы избежать несчастных случаев и сохранить жизни, важно гарантировать надежность и прочность конструкций AV. Распределение рисков и возможность того, что AV усугубят существующую общественную несправедливость, также являются моральными проблемами. Еще одним важным вопросом в разработке AV является беспокойство о конфиденциальности. Опасения относительно личной конфиденциальности и возможности неправомерного использования фактов возникают при сборе и использовании фактов AV. Чтобы сохранить общественное признание как истинное с помощью статистики, необходимо гарантировать безопасность и открытость. Предвзятость и справедливость также являются огромными моральными проблемами. AV-автомобили должны быть сделаны с одинаковыми средствами защиты для всех клиентов на дороге, без какой-либо дискриминации. Чтобы избежать неожиданных результатов, жизнеспособные предубеждения в алгоритмах, используемых в AV-автомобилях, должны быть тщательно проверены и исправлены. Ответственность — это всего лишь другой важный этический вопрос. Может быть сложно назначить виновных в инцидентах, связанных с AV, без тщательного взвешивания этических и правовых рамок. Четкие советы по ответственности могут помочь сохранить общественное доверие при использовании независимых автомобилей.
creator: Priyanka Behki
creator: Vaibhavi Shreya
creator: Reshma
creator: Aniya Kumari
creator: Sanskar Daksh
rights: (c) 2025 Priyanka Behki, Vaibhavi Shreya, Reshma, Aniya Kumari, Sanskar Daksh
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 20
ending page: 28
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no3-p20

Leveraging Pre-trained Models for Precision: A Transfer Learning Approach to Brain Tumor Detection
type: item
description: Использование предварительно обученных моделей для повышения точности: подход трансферного обучения к обнаружению тимуса мозга Ом Пракаш Сутар, Яш Зинзувадиа, Крунал Вагхела, Виджай Каткар Опухоли мозга чрезвычайно опасны и могут привести к резкому сокращению продолжительности жизни, что делает их чрезвычайно опасным заболеванием. Для создания программ лечения, которые могут продлить жизнь людей, пострадавших от опухолей мозга, необходим правильный диагноз. Сложно и долго вручную идентифицировать и анализировать огромные объемы данных МРТ. Для успешной классификации опухолей мозга мы представляем новый метод DL, основанный на трансферном обучении в этом исследовании. Мы разработали концепцию новой стратегии, которая включает тонкую настройку, перестройку архитектуры трансферного обучения и тщательную предварительную обработку. В нашей реализации трансферного обучения мы используем Xception, VGG19 и MobileNetV3Small, среди прочих. Xception достиг точности 96,84%, тогда как VGG19 достиг точности 84,98%, используя общедоступный набор данных Kaggle MRI Brain tumor, состоящий из 253 изображений. На основании наших исследований Xception превосходит другие модели на наборе данных МРТ-опухолей головного мозга, достигая впечатляющей точности 96,84%. Чтобы помочь неврологам и врачам быстро и точно диагностировать пациентов с опухолями головного мозга, наша предлагаемая модель может эффективно классифицировать опухоли за короткий промежуток времени.
creator: Om Prakash Suthar
creator: Yash Zinzuvadia
creator: Krunal Vaghela
creator: Vijay Katkar
rights: (c) 2025 Om Prakash Suthar, Yash Zinzuvadia, Krunal Vaghela, Vijay Katkar
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 29
ending page: 39
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no3-p29

AI’s Impact on Vehicle Growth and Ownership Patterns in the Automotive Industry
type: item
description: Влияние ИИ на рост числа транспортных средств и модели владения ими в автомобильной промышленности Битто Бенни, Картигай Пракасам Челласвами Автомобильная промышленность претерпевает структурные изменения из-за внедрения технологий искусственного интеллекта (ИИ), которые также переопределят модели разработки и владения автомобилями. В этом обзоре рассматриваются различные способы, с помощью которых технологии ИИ могут облегчить использование транспортных средств, одновременно повышая безопасность и эффективность и поощряя новые модели владения транспортными средствами. Вмешательства в технологии ИИ, особенно более сильный акцент на технологиях автономных транспортных средств, предиктивном обслуживании и решениях для совместной мобильности, формируют вкусы современного потребителя с отходом от традиционного владения автомобилями как доминирующей основы использования. Сегодня роль мобильности как услуги, подписки, совместных поездок и, в итоге, автономных автомобилей выходит за рамки переопределения понятия транспорта — они предоставляют новые бизнес-преимущества и проблемы для участников. Кроме того, ИИ также актуален для решения других насущных экологических проблем, поскольку внедрение технологий ИИ повышает операционную эффективность и устойчивость бизнес-моделей. Целью данной статьи является предоставление обзора растущего влияния ИИ на автомобильную промышленность путем интеграции имеющейся в настоящее время литературы по этой теме и определения того, какие еще области нуждаются в исследованиях для содействия дальнейшему пониманию влияния ИИ на одну из важнейших отраслей промышленности.
creator: Bitto Benny
creator: Karthigai Prakasam Chellaswamy
rights: (c) 2025 Bitto Benny, Karthigai Prakasam Chellaswamy
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 40
ending page: 47
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no3-p40

A Novel Paradigm in Cardiovascular Disease Risk Prediction Through Hybrid Machine Learning
type: item
description: Новая парадигма в прогнозировании риска сердечно-сосудистых заболеваний с помощью гибридного машинного обучения Парвез Рахи, Сандип Сингх Канг Известно, что сердечные заболевания убивают больше всего людей во всей вселенной, ежегодно унося жизни более 17,9 миллионов человек. Раннее и точное прогнозирование риска считается необходимым для улучшения клинических результатов, а также снижения нагрузки на здравоохранение. В этой статье предлагается инновационная гибридная структура машинного обучения, которая прогнозирует сердечные заболевания с хорошей степенью точности, используя жизненно важные медицинские факторы, а также факторы образа жизни. Такие клинически значимые параметры, как ИМТ, диабетический анамнез, гипертоническое состояние, инсульт в анамнезе, хроническое заболевание почек, физическая неактивность и психические расстройства сами по себе известны как факторы риска сердечно-сосудистой патологии. Гибридная модель использует XGBoost, который сочетает в себе преимущества обоих алгоритмов, SVM и DNN. Эти передовые инженерные методы улавливают сложные нелинейные корреляции между переменными риска, такими как диабет и ожирение, с помощью полиномиальных преобразований и условий взаимодействия. Алгоритм SMOTE помог в классификации работы для устранения дисбаланса классов и повышения точности прогнозирования за счет использования правильно сбалансированного набора данных для обучения модели. Предложенный метод показал лучшие результаты, чем традиционные модели прогнозирования, с точностью 94%. Нет риска, низкий риск, умеренный риск, высокий риск и тяжелое заболевание сердца — это пять категорий, которые используются для точной классификации риска сердечных заболеваний. Четыре ключевых предиктора сердечных заболеваний — используемый алгоритм определил ИМТ, гипертонию, диабет и физическое здоровье — хорошо согласуются с современными медицинскими знаниями. Этот алгоритм представляет собой мощный инструмент для врачей, которые могут использовать его для стратификации …
creator: Parvez Rahi
creator: Sandeep Singh Kang
rights: (c) 2025 Parvez Rahi, Sandeep Singh Kang
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 48
ending page: 65
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no3-p48

A Survey of Cloud Computing Resource Scheduling Algorithms
type: item
description: Обзор алгоритмов планирования ресурсов облачных вычислений Рабина Багга, Камали Гупта Структурная конструкция, включающая виртуальные машины, подключающиеся к поставщику облачных услуг, называется облачными вычислениями. Облачные вычисления — это новейшая тенденция, позволяющая реализовать видение ресурсов инфраструктуры. Облачные вычисления — это технологическое новшество, которое основывается на том, как вычислительные системы разрабатывают технологии, помимо использования существующих ресурсов для создания программного обеспечения. Оно основано на принципе гибкого предоставления; этот термин охватывает службы и машины, хранилища, сети и сети информационных технологий (ИТ) в целом. Облачные вычисления превратились в модель товаров и услуг.
creator: Rabina Bagga
creator: Kamali Gupta
rights: (c) 2025 Rabina Bagga, Kamali Gupta
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 66
ending page: 73
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no3-p66

Blockchain-Powered Agri-Security for Corn Supply Management
type: item
description: Агробезопасность на основе блокчейна для управления поставками кукурузы Каджал Джайн, Санджив Рана Из-за постоянно растущей обеспокоенности безопасностью и загрязнением таких продуктов, как пшеница, рис и кукуруза в соответствующих государственных цепочках поставок, прослеживаемость в их цепочке крайне востребована. Первоначальный процесс прослеживаемости для таких продуктов от государственной финансовой помощи до сырья и конечного потребителя является небезопасным, сложным и дорогостоящим. Существующая методология цепочки поставок продовольствия не имеет масштабируемости и эффективности в случае сельскохозяйственной продукции. Помимо этого, у потребителей также нет ресурсов или инструментов, используемых для оценки качества таких продуктов для обнаружения недостатков или загрязнений и принятия решения о том, безопасен ли продукт для потребления или нет. Технология блокчейн обеспечивает революционное решение в повышении прослеживаемости и безопасности для правительственной, а также неправительственной сельскохозяйственной цепочки поставок. В этой статье предлагается структура, которая использует смарт-контракты для отслеживания и мониторинга всех взаимодействий и транзакций в государственной сельскохозяйственной экосистеме кукурузы. Эта модель обеспечивает реализацию информации, касающейся доступности продукта в режиме реального времени, следовательно, более эффективное принятие решений в цепочке поставок. Каждая транзакция будет регистрироваться и храниться в публичном реестре блокчейна, обеспечивая полную прозрачность ее операций. Структура Blockchain Enabled Secure and Immutable Grain Chain model (BSIGC) для цепочки поставок электронного правительства позволит осуществлять неизменяемый, эффективный и безопасный мониторинг сельскохозяйственных товаров из кукурузы на предмет безопасности и качества. Анализ производительности показывает, что эта структура хорошо работает с точки зрения экономической эффективности, безопасности, масштабируемости и низких вычислительн…
creator: Kajal Jain
creator: Sanjeev Rana
rights: (c) 2025 Kajal Jain, Sanjeev Rana
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 74
ending page: 86
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no3-p74

A Comprehensive Study of Standalone 5G Performance in Urban Environments: Impact of Mobility Patterns and Traffic Types
type: item
description: Комплексное исследование автономной производительности 5G в городской среде: влияние моделей мобильности и типов движения Аршдип, Коника Рани, Тапиш Чахера Быстрое появление самодостаточных сетей 5G кардинально меняет концепцию городских телекоммуникаций за счет улучшенной скорости, низкой задержки и высокой расширяемости. Однако развертывание этих сетей в таких районах все еще нуждается в улучшении, поскольку существует высокий сетевой трафик, чрезмерные помехи и, возможно, непредсказуемая мобильность. Это исследование предоставляет всесторонний анализ автономной производительности 5G в городских условиях, уделяя особое внимание влиянию различных моделей мобильности — статической, случайной и предопределенных путей — на три ключевых типа трафика: это улучшенная мобильная широкополосная связь (eMBB), сверхнадежная связь с низкой задержкой (URLLC) и массовая связь машинного типа (mMTC). Таким образом, в фиксированных условиях высокой сетевой нагрузки и высоких помех областью действия являются следующие основные показатели производительности: пропускная способность, задержка, надежность, масштабируемость, потребление ресурсов и энергоэффективность данной сети. Представленные здесь результаты подтверждают, что статическая мобильность достигает наилучшего результата в общих показателях, при этом мобильность RW значительно ухудшает производительность, особенно в отношении пропускной способности, задержки и потребления энергии. Предопределенные сценарии мобильности показывают, что производительность системы влияет на мобильность станции с умеренной эффективностью; надежность и ресурсы также меньше затронуты. Такие результаты свидетельствуют о вероятности методов оптимизации, разработанных для городской сети 5G, особенно с высокой мобильностью и помехами. В результате эта работа предоставляет важные данные, которые можно использовать для повышения производительности 5G, новых областей применения, IoT, умных городов и критически важных услуг.
creator: Arshdeep
creator: Konika Rani
creator: Tapish Chahera
rights: (c) 2025 Arshdeep, Konika Rani, Tapish Chahera
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 87
ending page: 95
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no3-p87

IoT-Driven Solutions for Dormitory Delivery Services Enhancing Efficiency and Security
type: item
description: Решения на основе IoT для услуг поставки в общежития, повышающие эффективность и безопасность Нариндер Ядав, Раджниш Кумар, Аюш Радж, Аншу Кумар Рао, Сантош Кумар Это инновационный способ разработки улучшенной эффективности и защищенной жилой среды с интеграцией технологий IoT в службы доставки общежитий. Например, общежитие сталкивается со всеми типами проблем при работе с потоком посылок и товаров в помещениях, или задачами, стоящими перед ним, могут быть плохое обращение, случаи безопасности и логистические заминки. Решения на основе IoT смягчают эти факторы, поскольку подключенные устройства и интеллектуальные системы оптимизируют операции. Ядром этих решений являются интеллектуальные шкафчики и использование автоматизированных систем доставки. Интеллектуальные шкафчики с датчиками IoT обеспечивают безопасное, доступное хранение посылок и интеграцию в системы отслеживания в реальном времени. Таким образом, как персонал доставки, так и жильцы отслеживают статус и местоположение посылок. Статус обновляется автоматически, если доставка достигла помещения, и он даже отправляет прямую информацию жильцам об их посылке через мобильное приложение или электронную почту. Это также повышает прозрачность и сокращает случаи пропажи или неправильного размещения посылок.
creator: Narinder Yadav
creator: Rajnish Kumar
creator: Ayush Raj
creator: Anshu Kumar Rao
creator: Santosh Kumar
rights: (c) 2025 Narinder Yadav, Rajnish Kumar, Ayush Raj, Anshu Kumar Rao, Santosh Kumar
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 96
ending page: 104
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no3-p96

Smart Construction: Integrating Technology into Modern Building Practices
type: item
description: Умное строительство: интеграция технологий в современную строительную практику Аршдип, Коника Рани, Харш Кумар Строительным компаниям необходимо заметное присутствие в интернете для укрепления своей репутации, привлечения клиентов и стимулирования развития бизнеса в современном цифровом мире. В данной статье описывается проектирование и разработка веб-сайта строительной компании, который должен быть динамичным и простым в использовании, повышать видимость компании и обеспечивать удобное взаимодействие с клиентами. Для обеспечения бесперебойной работы на всех платформах, включая ПК, планшеты и смартфоны, веб-сайт создан с использованием современных адаптивных веб-технологий. Ключевыми элементами для улучшения пользовательского опыта и стимулирования запросов клиентов являются подробные описания услуг, галереи проектов, отзывы клиентов и простой доступ к контактной информации. Платформа обеспечивает хорошие результаты в поисковых системах и рост трафика благодаря внедрению передовых методов SEO и интеграции с социальными сетями. Веб-сайт служит мощным инструментом для привлечения потенциальных клиентов и стимулирования расширения бизнеса за счет оптимизации каналов коммуникации и демонстрации работ организации. Конечная цель – закрепить за компанией статус надежного лидера в конкурентной строительной отрасли, укрепить доверие клиентов и способствовать долгосрочному развитию за счет улучшения видимости в интернете.
creator: Arshdeep
creator: Konika Rani
creator: Harsh Kumar
rights: (c) 2025 Аршдип, Коника Рани, Харш Кумар
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 105
ending page: 116
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no3-p105

A Model of the Dependence of the Settling Velocity of Water Droplets on the Turbulent Diffusion Coefficient in Oil
type: item
description: Модель зависимости скорости осаждения капель воды от коэффициента турбулентной диффузии в нефти С. Р. Расулов, Г. И. Келбалиев, В. И. Керимли, Н. А. Абдуллаева, Г. Р. Мустафаева Масляные эмульсии используются в операциях по добыче и переработке нефти. Физические характеристики и структура масляной эмульсии сильно изменяются из-за присутствия растворенного парафина, минеральных солей, дисфильтруемой воды и твердофазных частиц. Отделение масляной эмульсии обычно выполняется в два этапа. Первоначально происходит быстрое поверхностное осаждение крупных капель с последующим коалесцентным слиянием. Создавая промежуточный слой внутри устройства, мельчайшие капли остаются в виде «тумана» и откладываются в течение длительного периода. Продуктивность процесса экстракции часто определяется скоростью стратификации. Эмульсию, возникающую в результате смешивания масла с пластовой водой, лучше всего рассматривать как механическую комбинацию двух нерастворимых жидкостей (масла и воды). В настоящее время одна из жидкостей рассеивается по всему объему другой в виде капель различного размера. Стоимость транспортировки возрастает из-за содержания воды в масле, что также приводит к увеличению объема и вязкости перевозимой жидкости. Оборудование, используемое при транспортировке и переработке нефти, изнашивается из-за водных растворов, содержащих минеральные соли. На нефтеперерабатывающих заводах наличие в масле даже 0,1% воды приводит к сильному вспениванию масла в цилиндрах ректификации, нарушению режима обработки и загрязнению конденсационных аппаратов.
creator: S. R. Rasulov
creator: G. I. Kelbaliyev
creator: V. I. Karimli
creator: N. A. Abdullayeva
creator: G. R. Mustafayeva
rights: (c) 2025 С. Р. Расулов, Г. И. Келбалиев, В. И. Керимли, Н. А. Абдуллаева, Г. Р. Мустафаева
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 117
ending page: 122
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no3-p117

Transport-by-Throwing – робототехнический переброс предметов: алгоритм прогнозирования траектории
type: item
description: Перемещение предметов перебросом — это перспективный способ робототехнической транспортировки деталей в гибких производственных системах. Эта статья, являющаяся продолжением предшествующих работ автора, посвящена разработке алгоритма прогнозирования траектории бросаемого предмета. Обсуждается задача построения полезной модели для прогнозирования траектории брошенного объекта. Разработка и первоначальная проверка предложенных идей осуществляются с использованием упрощенного моделирования движения и результатов экспериментов по метанию. Дается краткое введение в среду моделирования. Для прогнозирования применяется и разрабатывается метод двух ближайших соседей (2NN). Для повышения эффективности и скорости алгоритма предлагается привязка преобразований координат. Исследуется прогнозирование траектории на основе метода kNN. Также предлагается сравнение текущей траектории только с небольшим подмножеством всего набора данных.
creator: К. В. Миронов
rights: (c) 2025 К. В. Миронов
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 3
ending page: 28
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no4-p3

Study of Modern Methods of Removing Deposits Formed in Oil Equipment and Pipes
type: item
description: Изучение современных методов удаления отложений, образующихся в нефтяном оборудовании и трубопроводах Г. И. Келбалиев, С. Р. Расулов, М. Р. Манафов, Ф. Р. Шихиева, Н. А. Абдуллаева В исследовании анализируются причины образования асфальтосмолопарафиновых отложений, которые очень трудно устранить в области нефтехимии, наносимый ими ущерб и, что самое главное, способы борьбы с ними. Эти отложения можно обнаружить в породах пласта, транспортных трубах и скважинах как внутри, так и снаружи них. Эти отложения в итоге вызывают проблемы с добычей нефти и снижением производительности. Подводные трубы транспортируют нефть с морского месторождения Азербайджана на высокотехнологичную станцию сбора, переработки и транспортировки. После того, как она прошла первые механические, водные процессы смешивания и деэмульсации, она проталкивается на терминалы, расположенные вблизи побережья. Во время транзита по трубопроводу показатели качества нефти могут изменяться и ухудшаться. Обычно это вызвано загрязнением ленты. Один из самых современных методов, «Операция скребка», был широко исследован, был рассмотрен расчет перепада давления, противодавления, отклонения скорости скребка и различные методы математического моделирования этого процесса (в основном модель потока газа, модель потока жидкости). В результате была предложена наиболее подходящая модель.
creator: G. I. Kelbaliyev
creator: S. R. Rasulov
creator: M. R. Manafov
creator: F. R. Shikhieva
creator: N. A. Abdullayeva
rights: (c) 2025 G. I. Kelbaliyev, S. R. Rasulov, M. R. Manafov, F. R. Shikhieva, N. A. Abdullayeva
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 29
ending page: 37
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no4-p29

Анализ участия преподавателей вуза в научных мероприятиях с помощью Elasticsearch
type: item
description: Анализ данных является основой для принятия управленческих решений. Разработаны различные программы, позволяющие автоматизировать анализ данных. Одним из видов анализа данных является агрегация. Наиболее разнообразные способы агрегации данных по сравнению с другими программами предоставляет программа Elasticsearch (ES) из пакета программ Elastic Stack. ES – это информационно-поисковая система, одной из функций которой является агрегация данных. Цель работы – продемонстрировать возможности ES в агрегации данных о планах участия преподавателей вуза в научных мероприятиях. С помощью агрегаций термов, количества уникальных значений, количества значений и гистограммы выявлены: 1) подразделения вуза с наибольшим количеством преподавателей, подавших заявки на участие в мероприятиях; 2) мероприятия с наибольшим количеством заявок в одном из подразделений; 3) мероприятия с наибольшим количеством заявок, проводимые в вузе и вне вуза; 4) распределение количества преподавателей в зависимости от числа запланированных ими участий в мероприятиях. По результатам агрегаций автор сделал выводы о неравномерности распределения заявок по подразделениям и предпочтении участия в мероприятиях, организованных вузом, и другие. Запросы агрегаций имеют пояснения. Проведенная агрегация данных показывает недооценку ES при решении этой задачи.
creator: А. В. Пруцков
rights: (c) 2025 А. В. Пруцков
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 38
ending page: 48
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no4-p38

Метод валидации электронной конструкторской документации с использованием API КОМПАС-3D
type: item
description: В статье анализируется современный процесс согласования электронной конструкторской документации (ЭКД) на примере программного обеспечения (ПО) Siemens, которое в условиях импортозамещения требует замены на отечественные решения. В процессе анализа выделяются этапы бизнес-процесса согласования ЭКД и некоторые функциональные возможности встроенного в системе NX модуля контроля качества Check-Mate для проверок. Проведено сопоставление существующих средств валидации ЭКД, реализованных в российских CAD- и PLM-системах. В качестве альтернативы предлагается метод валидации, построенный на использовании открытого API КОМПАС-3D и подключаемой библиотеки ActiveX, позволяющий расширять перечень проверок, минимизировать трудоёмкость ручного контроля ЭКД. В заключительной части также предоставляются рекомендации по способу реализации подобного модуля и дается ссылка на репозиторий с решением.
creator: А. С. Буреев
creator: В. В. Антонов
creator: А. Ю. Сапожников
rights: (c) 2025 А. С. Буреев, В. В. Антонов, А. Ю. Сапожников
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 49
ending page: 57
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no4-p49

Использование сверточных нейронных сетей и адаптивной системы управления веб-приложениями для диагностики кожных заболеваний
type: item
description: В статье представлена разработка веб-приложения для диагностики кожных заболеваний с использованием сверточных нейронных сетей и применением адаптивной системы управления веб-приложениями. Веб-приложение позволяет классифицировать изображение кожного поражения для предварительного диагноза актинического и доброкачественного кератоза, базальноклеточной карциномы, дерматофибромы, меланомы, меланоцитарного невуса, плоскоклеточного рака и сосудистого поражения. В статье представлена модель сверточной нейронной сети. Подробно описаны этапы подготовки и обработки изображения для повышения точности распознавания. Описаны процессы кадрирования и центрирования изображения, удаления естественных и визуальных помех, а также цветокоррекция изображения, которые интегрированы в адаптивную систему управления веб-приложениями. Продемонстрирована схема всего процесса загрузки, обработки и классификации изображений. Разработанное веб-приложение прошло апробацию в Воронежском областном клиническом онкологическом диспансере. Приведены результаты исследований, точность общей и детальной классификации по каждому типу поражения кожи пациентов диспансера.
creator: К. Г. Резников
rights: (c) 2025 К. Г. Резников
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 58
ending page: 67
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no4-p58

Оценка влияния географических, погодных и социально-инфраструктурных факторов на объем потребления энергии на зарядных станциях для электротранспорта в условиях крупной городской агломерации
type: item
description: В статье рассматривается влияние географических, погодных и социально-инфраструктурных факторов на объем потребляемой энергии на зарядных станциях для электротранспорта в условиях Волгоградской городской агломерации за период 2024 года. Исследование содержит описание имеющихся и вводимых параметров, предварительный корреляционный анализ, разработку и проверку подхода с использованием моделей машинного обучения, интерпретацию полученных результатов. Определяется степень влияния факторов на объем потребления энергии путем сравнения качества прогностических моделей с разными наборами признаков. Результаты показывают повышение точности прогнозирования при учете дополнительных факторов. Полученные выводы могут быть полезны как бизнесу, так и местным властям при планировании городской инфраструктуры, размещении зарядных станций, оптимизации зарядной сети и прогнозировании нагрузок.
creator: Д. А. Скоробогатченко
creator: А. В. Кизим
creator: В. С. Торбин
creator: М. Д. Леонтьев
rights: (c) 2025 Д. А. Скоробогатченко, А. В. Кизим, В. С. Торбин, М. Д. Леонтьев
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 68
ending page: 75
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no4-p68

Применение искусственного интеллекта для обработки информации и принятия решений в эпоху информационной перегрузки
type: item
description: В эпоху большого объема данных сотрудники сталкиваются с растущим объемом структурированной и неструктурированной информации, которую они должны обрабатывать ежедневно для принятия решений. В этом контексте функции искусственного интеллекта (ИИ) могут поддерживать обработку информации (ОИ), которая лежит в основе принятия управленческих решений. На сегодняшний день мало что известно о проблемах, с которыми сталкиваются сотрудники при интеграции ИИ в свою ОИ и при принятии решений. В настоящем исследовании эти проблемы определяются с помощью анкетирования в группах с сотрудниками, работающими на предприятиях нефтегазовой отрасли. Анализируя полученные результаты, можно дать организациям практические рекомендации: оценить управленческие задачи в области ОИ и соответствующие системы ИИ; переопределить роли сотрудников и систем ИИ; перестроить процессы управления для устойчивого взаимодействия человека и ИИ.
creator: И. В. Сердюк
creator: М. А. Михеевская
rights: (c) 2025 И. В. Сердюк, М. А. Михеевская
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 76
ending page: 85
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no4-p76

Использование простых редакторов изображений с ИИ-функциональностью при создании визуального контента для массмедиа
type: item
description: Актуальность исследования обусловлена высокой сложностью и требовательностью современных профессиональных графических редакторов (Adobe Illustrator и др.), которые затрудняют оперативное создание визуального контента в массмедиа для специалистов без дизайнерской подготовки. Целью работы является разработка и экспериментальная оценка веб-приложения с минималистичным интерфейсом и интегрированным AI‑функционалом (генеративные нейронные сети) в качестве альтернативы сложным редакторам изображений. Методы исследования включают создание прототипа предлагаемого AI-редактора и экспериментальное сравнительное тестирование его эффективности: пять участников с различным уровнем дизайнерского опыта выполняли типовой задачу по созданию макета в Adobe Illustrator и в разработанном веб-приложении, с анализом затраченного времени. В результате выявлено, что использование разработанного AI-редактора позволяет значительно сократить время выполнения задач (в несколько раз по сравнению с традиционным ПО) и облегчает процесс создания макетов, причем даже пользователи без специальной подготовки успешно справляются с работой. Результаты могут быть использованы в практике массмедиа для ускорения и упрощения создания визуальных материалов, снижая зависимость от профессиональных дизайнеров. Предложенный подход обладает потенциалом широкого применения в условиях ограниченных сроков и ресурсов, характерных для современных медиапроектов.
creator: Я. Г. Мильчук
creator: Д. С. Миронов
rights: (c) 2025 Я. Г. Мильчук, Д. С. Миронов
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 86
ending page: 92
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no4-p86

Philosophy of AI design: Human-in-the-loop and bounded rationality
type: item
description: Философия проектирования ИИ: «человек в контуре» и ограниченная рациональность О. И. Елхова В статье рассматриваются философские основания и ограничения рациональности искусственного интеллекта в контексте принятия решений. Автор анализирует различие между эпистемической и практической рациональностью, акцентируя внимание на последней как основе работы рациональных агентов. Центральное место занимает концепция ограниченной рациональности, согласно которой принятие решений осуществляется в условиях неполной информации, когнитивных ограничений и ограниченных вычислительных ресурсов. Обосновано, что идеальная рациональность недостижима, а наиболее адекватной моделью для ИИ является ограниченная рациональность. Рассмотрены четыре типа рациональности: идеальная, вычислительная, ограниченная и ограниченная оптимальность, с выводом о практической применимости именно ограниченной рациональности в разработке интеллектуальных систем. Сделан вывод о практической применимости ограниченного подхода при разработке интеллектуальных систем. Автор отмечает, что необходимо учитывать указанные ограничения при создании адаптивных алгоритмов, а также значимость участия человека в процессе принятия решений для повышения надёжности результатов. Модель «человека в контуре» трактуется не просто как техническая форма взаимодействия, а как выражение ситуационной рациональности, предполагающей учёт контекста, моральных последствий и уникальности каждой конкретной ситуации. Присутствие человека придаёт алгоритмическому мышлению ценностный и интерпретативный характер, восстанавливая связь между рациональностью и практической мудростью (phronesis). В условиях, когда алгоритмы ограничены ресурсами и подвержены ошибкам, именно человек способен выявлять контекстуальные нюансы и осуществлять осмысленную корректировку решений. Таким образом, включение человека в контур является важнейшим фактором, обеспечивающим повышение надежности решений, принимаемых искусственным интеллектом.
creator: О. I. Elkhova
rights: (c) 2025 Оxana Igorevna ELKHOVA
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 93
ending page: 100
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no4-p93

Персонализация графических конструкторских документов: влияние на трудоемкость учебного проектирования
type: item
description: В статье анализируется влияние различных факторов, связанных с персонализацией и унификацией графических конструкторских документов (ГКД), на качество учебного проектирования. Персонализация основана на генерации для учебного проектирования в целом и его отдельных этапов шаблонов-заготовок ГКД, адаптированных к конкретному студенту-исполнителю, варианту его задания и его проектных решений на предыдущих этапах. Автоматизированная персонализация успешно реализуется в условиях унификации, которая предполагает единообразные варианты заданий и требований к учебному проектированию в соответствии с некоторой общей моделью. Заготовки персонализируются и предоставляются студенту-исполнителю с учетом его персональных данных, варианта проектного задания и результатов предшествующих этапов проектирования. В статье, основываясь на диаграмме Исикавы, обсуждаются факторы, связанные со сложностью задачи, ограничением времени проектирования и др. Обсуждается противоречивое влияние факторов с точки зрения участников учебного процесса: методистов, ИТ-специалистов, студентов-исполнителей и преподавателей-консультантов. При этом снижается трудоемкость рутинного оформления конструкторских документов студентами-исполнителями и их проверки преподавателями-консультантами. Вместе с тем повышается трудоемкость создания и ведения методического, информационного и программного обеспечения методистами и ИТ-специалистами.
creator: В. В. Миронов
creator: А. С. Гусаренко
creator: Г. А. Тугузбаев
rights: (c) 2025 В. В. Миронов, А. С. Гусаренко, Г. А. Тугузбаев
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 101
ending page: 115
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no4-p101

Some problems of hovercraft modelling
type: item
description: Некоторые проблемы моделирования аппаратов на воздушной подушке Н. М. Шерыхалина, Е. Р. Шаймарданова В статье рассматривается расчет аэродинамики потоков воздушного пространства для различных типов моделей судов на воздушной подушке. Рассмотрена статическая устойчивость, а также описаны различные режимы течения воздушной струи, которые характеризуются коэффициентом расщепления струи, равным отношению расхода, поступающего в зону с повышенным давлением, к общему расходу. Предложена аппроксимация результатов точных расчетов и применение аппроксимационной формулы в математической модели судна на воздушной подушке на основе результатов численных исследований. В качестве примера рассмотрена аппроксимация силы давления стенки сопла на поток в задаче течения от сопла с удаленной внутренней стенкой. Подчеркивается, что формулы, выведенные из приближенных теорий, пригодны для инженерных расчетов судов на воздушной подушке, в отличие от методов, опирающихся на точные решения задачи. Описанные подходы позволяют строить математические модели процессов движения судна на воздушной подушке, которые в достаточной степени соответствуют экспериментальным данным.
creator: N. M. Sherykhalina
creator: E. R. Shaymardanova
rights: (c) 2025 N. M. Sherykhalina, E. R. Shaymardanova
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 116
ending page: 123
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no4-p116

Методы интеллектуального анализа радиолокационных изображений, получаемых с бортовых авиационных систем
type: item
description: В статье представлено комплексное исследование последних достижений в области интеллектуальных методов решения задач технического зрения по данным радиолокационной съемки, применимых для реализации на беспилотных воздушных платформах. Актуальность обзора обусловлена быстрым развитием беспилотных авиационных систем и растущим интересом к применению малогабаритных бортовых радиолокационных станций для оперативного мониторинга, картографирования и поиска наземных объектов в сложных условиях, недоступных для традиционных оптических средств съемки. Выполнен детальный обзор ключевых проблем, возникающих при обработке данных радиолокационного зондирования с использованием искусственных нейронных сетей. Приведено систематизированное описание известных датасетов, содержащих радарные снимки и синтетические данные, применяемые для машинного обучения при разработке нейросетевых моделей. Выполнен анализ особенностей и ограничений этих датасетов. Рассмотрен широкий спектр современных методов и алгоритмов анализа радиолокационных изображений на основе глубокого обучения, а также реализованных архитектур нейронных сетей. Представлены результаты решения различных задач технического зрения, достигнутые с применением рассматриваемых методов. Обсуждены преимущества и недостатки различных подходов, исследованы факторы, влияющие на показатели точности. Определены основные перспективные направления в развитии методов обработки радиолокационных данных применительно к реальным условиям работы бортовых радиолокационных систем, в том числе многопозиционных. Практическая ценность настоящего обзора заключается в предоставлении исследователям и разработчикам в области машинного обучения систематизированной основы для создания новых методов, направленных на решение актуальных задач радиолокационного мониторинга земной поверхности, экологического контроля и обеспечения безопасности с использованием беспилотных авиационных систем
creator: С. Н. Кокутин
creator: С. А. Сергиев
rights: (c) 2025 С. Н. Кокутин, С. А. Сергиев
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 124
ending page: 154
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no4-p124

Факел, который зажигал (к 100-летию со дня рождения профессора И. Ю. Юсупова)
type: item
description: Воспоминания о профессоре Исламе Юсуповиче Юсупове (1925–1991) – основателе и первом заведующем кафедрой автоматизированных систем управления Уфимского (ордена Ленина) авиационного института (ныне вместе с Башкирским государственным университетом в составе Уфимского университета науки и технологий).
creator: Р. А. Ярцев
rights: (c) 2025 Р. А. Ярцев
starting page: 3
ending page: 9
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no5-p3

Архитектура системы управления знаниями на базе MediaWiki
type: item
description: В статье анализируется архитектура системы управления знаниями на базе MediaWiki для предприятия в контексте реализации национального проекта «Экономика данных и цифровая трансформация государства». В процессе анализа рассматриваются существующие отечественные СУЗ решения, критерии выбора платформы и обосновывается использование MediaWiki как базы для построения корпоративной системы. Предложена многоуровневая архитектура, включающая интеграцию с полнотекстовым поиском OpenSearch, системой ServiceDesk на базе Redmine и семантическими расширениями для структурирования знаний. В качестве ключевого компонента разработано расширение Graph, реализующее навигацию по базе знаний через диалоговый граф, унифицированный поиск и автоматизацию создания заявок в техподдержку. Апробация решения показала сокращение времени обработки обращений в службу поддержки, а также повышение использования корпоративной базы знаний.
creator: Д. А. Маров
creator: В. В. Антонов
creator: А. А. Кузнецов
rights: (c) 2025 Д. А. Маров, В. В. Антонов, А. А. Кузнецов
starting page: 10
ending page: 24
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no5-p10

Способ определения динамической вязкости газовых смесей
type: item
description: Предложенный метод разработан для использования в нефтегазовой промышленности, в частности, в теплообменных процессах насосно-компрессорной трубы нефтяной скважины и предназначен для определения динамической вязкости газовых смесей, что является показателем силы внутреннего трения среды, которое противодействует любому динамическому изменению в движении флюида. Сущность метода заключается в определении динамической вязкости промысловых газовых смесей μ_г, что предусматривает измерение температуры (t) и давления (Р) в устье эксплуатационной колонны определение компонентного состава газовой смеси по результатам лабораторных анализов. Предложена формула, которая определяет значение газовой постоянной R для каждого компонента, а значение μ_г рассчитывают с помощью разработанного алгоритма и устройства реализации метода. Эффективность метода заключается в точности определения μ_г, простоте непосредственного измерения основных компонентов (ρ_ и t) при определении компонентного состава газовой смеси.
creator: А. Г. Рзаев
creator: С. Р. Расулов
creator: Р. Ш. Асадова
creator: З. Г. Гурбанов
creator: Д. Р. Богданова
rights: (c) 2025 А. Г. Рзаев, С. Р. Расулов, Р. Ш. Асадова, З. Г. Гурбанов, Д. Р. Богданова
date: 2024-12-19
publication date: 2024-12-19
starting page: 25
ending page: 30
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no5-p25

Алгоритмы поиска информации в библиотеках УГО и проектирования принципиальной схемы с размещением ЭРЭ на печатной плате
type: item
description: В статье на примере автоматизированного проектирования электронного интерфейса гибких производственных систем рассмотрены вопросы разработки алгоритма поиска нужной информации в библиотеках условных графических обозначений проектирования электрической принципиальной схемы и размещения радиоэлектронных элементов схемы на печатной плате с использованием инструмента автоматизированного проектирования, функционирующего в среде графических редакторов САПР P-CAD и Specctra. В целях эффективного поиск нужной информации в библиотеках среды многофункциональных САПР электронных схем и устройств и базах знаний инструментов автоматизированного проектирования, предложено использование ассоциативного поиска, который осуществляет поиск информации по важному признаку в запоминающем массиве. На примере схемы электронного интерфейса приведены реализация алгоритмы проектирования принципиально электрической схемы и размещения радиоэлектронных элементов схем на печатной плате с использованием инструментов автоматизированного проектирования.
creator: С. М. Зейналова
creator: С. М. Ахмедова
creator: Н. И. Юсифова
rights: (c) 2025 С. М. Ахмедова, С. М. Зейналова, Н. И. Юсифова
date: 2025-04-02
publication date: 2025-04-02
starting page: 31
ending page: 39
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no5-p31

Transport-by-Throwing – робототехнический переброс: эксперименты и реализация
type: item
description: Перемещение предметов перебросом — это перспективный способ робототехнической транспортировки деталей в гибких производственных системах. Описываются численные эксперименты с траекториями выборки, хранящимися в наборе данных. Эти траектории наблюдались системой компьютерного видения в экспериментах по метанию объекта. Цель численного эксперимента – проверить точность алгоритма и найти наилучшие настройки. Описываются технические аспекты интеграции алгоритма в систему транспортировки. Версия алгоритма реализована на языке C++ и интегрирована в программный комплекс для отслеживания полета брошенного мяча. Описана итоговая проверка алгоритма. Эксперименты показали, что система со встроенным предиктором способна успешно ловить брошенные мячи.
creator: К. В. Миронов
rights: (c) 2025 К. В. Миронов
date: 2025-06-24
publication date: 2025-06-24
starting page: 40
ending page: 56
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no5-p40

Опыт использования данных спутниковой радиолокационной альтиметрии для измерения высоты снежного покрова для внутриконтинентальных районов
type: item
description: В статье проведен анализ геодезических высот, полученных с помощью радиолокационного альтиметра космического аппарата Sentinel-3B за период с 29.11.2018 по 01.06.2025 для фрагмента подспутниквого трека, расположенного на севере Западной Сибири. По этим данным были рассчитаны на каждую дату зондирования средние для фрагмента подспутникового трека аномалии высота. В результате сравнения с данными о высоте снежного покрова на метеорологических станциях установлено, что вариации аномалии высоты подспутниквого трека отражают межгодовые и годовые вариации высоты снежного покрова со стандартным отклонением около 0,24 м. В летних вариациях средней аномалии высоты подспутникового трека присутствует влияние вегетационного сигнала.
creator: В. В. Калинников
rights: (c) 2025 В. В. Калинников
starting page: 57
ending page: 63

Разработка безопасной автоматизированной системы контроля железнодорожного транспорта для горного региона
type: item
description: Для обоснования актуальности темы проведен анализ текущего состояния существующих железнодорожных линий, применяемых в горной местности, а также определены исследовательские задачи и цель работы по строительству железнодорожного маршрута в горном регионе Карабаха. Цель статьи – обосновать строительство железнодорожной линии в горной местности в Карабахском регионе, определить безопасный маршрут и скорость движения поезда, разработать архитектуру его современной автоматизированной системы контроля. С целью исследования динамических параметров, которые могут быть реализованы при движении железнодорожного транспорта в горной местности, посредством теоретических и компьютерных экспериментов был разработан алгоритм определения безопасной скорости и ускорения, а также проведено компьютерное моделирование каждого параметра. На основе этих параметров предложена архитектура автоматизированной системы управления, обеспечивающей процесс управления безопасным движением поездов в горной местности. Для создания автоматизированной системы контроля безопасным маршрутом железнодорожной линии в горном регионе Карабаха определены типы информационно-измерительных, регулирующих, управляющих и контрольных средств и их функции на трех уровнях.
creator: А. Б. Садыгов
creator: К. Р. Мустафаев
creator: А. М. Ахмедова
rights: (c) 2025 А. Б. Садыгов, К. Р. Мустафаев, А. М. Ахмедова
starting page: 64
ending page: 72
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no5-p64

Применение вепольного анализа и геостатистики для мониторинга геомагнитного поля в условиях дефицита данных
type: item
description: В статье рассматривается актуальная проблема обработки данных мониторинга геофизических полей в условиях их значительного дефицита, вызванного неравномерным распределением станций наблюдения, внешними возмущениями и артефактами измерений. Предлагается комплексный подход, интегрирующий методы вепольного анализа для идентификации источников неопределенности данных и адаптивные алгоритмы пространственной интерполяции на основе геостатистики. Новизна исследования заключается в разработке кластерно-адаптивного алгоритма, который динамически выбирает оптимальный метод интерполяции (кригинг, триангуляция Делоне) в зависимости от пространственно-временного контекста и геофизических условий. Для устранения артефактов визуализации на сферических поверхностях предложен метод модифицированной триангуляции Клафа–Точера с дублированием точек вдоль главного меридиана, обеспечивающий целостность изолиний. Эффективность подхода подтверждена экспериментально на данных проекта SuperMAG, показав снижение ошибки интерполяции в среднем на 13.3% и полное устранение артефактов визуализации. Разработанное алгоритмическое обеспечение реализовано в виде высокопроизводительного веб-приложения с микросервисной архитектурой, обеспечивающей оперативный доступ к обработанным данным для поддержки принятия решений.
creator: Э. Ф. Фарваев
rights: (c) 2025 Э. Ф. Фарваев
starting page: 73
ending page: 85
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no5-p73

Сравнение моделей нейронных сетей для автоматического управления полетом квадрокоптера по заданной траектории
type: item
description: Пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы широко применяются в промышленности и исследовательских задачах благодаря простоте и эффективности. Однако при наличии параметрических неопределенностей и внешних возмущений, особенно в динамически сложных системах вроде квадрокоптеров, остаётся актуальной задача обеспечения их робастности. В работе сравнивается самонастраивающаяся ПИД-схема, использующая подкрепляющее обучение и гибридную нейросетевую архитектуру «актор-критик» для управления ориентацией и высотой полёта квадрокоптера без априорной математической модели, с подобной архитектурой, использующей метод Proximal Policy Optimization (PPO) для оптимизации работы. В обоих случаях коэффициенты усиления регулятора состоят из статической и адаптивной динамической части, при этом обучаются только переменные компоненты. Нейросеть включает два скрытых слоя с сигмоидальными активациями. Обучение проводилось онлайн с оптимизатором ADAM и обратным распространением ошибки, что обеспечивает быструю адаптацию к внешним возмущениям и изменению массы аппарата. Эксперименты показали высокую устойчивость систем к вариациям массы и порывам ветра при использовании траекторий различной сложности. Сравнение двух методов показало, что значительной разницы в отклонениях от идеальной траектории у них нет, однако метод PPO обучался в 2.8 раза быстрее, чем стандартный «актор-критик». Кроме того, метод PPO показал большее отклонение от идеальной высоты при изменении массы дрона в полёте. Результаты подтверждают потенциал гибридных нейросетевых структур для адаптивного управления в условиях неопределённости и рекомендуют разработанный алгоритм к практическому применению в автономных БПЛА, при этом архитектура, использующая стандартную модель «актор-критик», предпочтительнее при изменениях массы квадрокоптера в полёте, а архитектура, использующая PPO – при сложных, длинных маршрутах.
creator: Р. Д. Халилов
creator: Т. З. Муслимов
rights: (c) 2025 Р. Д. Халилов, Т. З. Муслимов
starting page: 86
ending page: 108
doi: 10.54708/2658-5014-SIIT-2025-no5-p86